Program

#include<pic.h>
__CONFIG(HS & WDTDIS & PWRTDIS & UNPROTECT & LVPDIS);

void delay(unsigned int duration);

void main(void)
{
    TRISA = 0b111100;
    PORTA = 0b000000;
    TRISB = 0b00000111;
    PORTB = 0b00000000;
    unsigned int t0, t1, st = 0, sp;
    unsigned long ctr = 0;

    TRISC = 0;                
    PORTC = 0;              

    PR2 = 0b11111111;
    T2CON = 0b00000111;
    CCPR2L = 0b11111111;
    CCP2CON = 0b00111100;

    while(1)
    {
        while(!RB0 && !RB1 && RB2) //  1 0 1
        {
            st = 1;
            CCPR2L = 130;
            PORTA = 0b000010;
            delay(2);
            PORTA = 0b000000;
            delay(5);
            t0 = 0; t1 = 1;
        }
        while(RB0 && !RB1 && !RB2) // 1 0 0
        {
            st = 1;
            CCPR2L = 130;
            PORTA = 0b000001;
            delay(2);
            PORTA = 0b000000;
            delay(5);
            t0 = 1; t1 = 0;
        }
        while(!RB0 && RB1 && RB2) // 1 1 1
        {
            st = 1;
            if(ctr <  30)CCPR2L = 130;
            else CCPR2L = 120;
            PORTA = 0b000010;
            t0 = 0; t1 = 1; ctr++;
            delay(1);
        }
        while(RB0 && RB1 && !RB2) // 1 1 0
        {
            st = 1;
            if(ctr < 30)CCPR2L = 130;
            else CCPR2L = 120;
            PORTA = 0b000001;
            t0 = 1; t1 = 0; ctr++;
            delay(1);
        }
        while(RB0 && RB1 && RB2) // 1 1 1
        {
            if((t0 / 1) == 0 && (t1 / 1) == 0)
            {
                CCPR2L = 110;
                PORTA = 0b000000;
                while(ctr == 1500 && !(RB0 && !RB1 && RB2)) CCPR2L = 0;
                ctr++;
            }
            if((t0 / 1) == 1 && (t1 / 1) == 0) { CCPR2L = 130; PORTA = 0b000001; }
            if((t0 / 1) == 0 && (t1 / 1) == 1) { CCPR2L = 130; PORTA = 0b000010; }
            delay(1);
        }
        while(RB0 && !RB1 && RB2)  // 1 0 1
        {

            CCPR2L = sp;
            PORTA = 0b000000;
            t0 = 0; t1 = 0;
            delay(15);
            if(sp <= 165)sp = sp + 1;
        }
        sp = 120;
        while(!RB0 && !RB1 && !RB2) // 0 0 0
        {
            CCPR2L = 100;
            PORTA = 0b000000;
            while(ctr == 750 && st == 1 && !(RB0 && !RB1 && RB2)) CCPR2L = 0;
            ctr++;
            delay(1);
            t0 = 0; t1 = 0;
        }
        ctr = 0;
    }
}

void delay(unsigned int duration)
{
    while(duration!=0)
    {
        for(unsigned int i = 0;i <= 250;i++);
        duration--;
    }
}